석사과정

(석사) 세미나(Seminar)
전기공학의 여러 전공분야에 있어서 최첨단의 권위 있는 논문을 교재로 삼아, 토의 및 강의를 통해 그에 관한 이해를 촉진 시켜 논문작성에 기여하고자한다.

(석사) 선형 대수(Linear Algebra)
선형시스템 해석에 필요한 수학적 기초를 습득한다.
시스템의 선형성 판별, 행렬 연산과 관련 정의, 벡터 공간의 개념 및 고유벡터/고유값 그리고 선형방정식의 풀이기법을 강의한다.

(석사) 선형 프로그래밍(Linear Programming)
제약 조건이 있는 선형함수의 최대 혹은 최소화의 문제를 Simplex Method, Duality, Sensitivity, Decomposition Principle을 응용하여 다룬다.

(석사) 고등수학특론(Special Topics in Advanced Mathematics)
Fourier 급수와 적분, Laplace 변환, 편미분 방정식, Bess의 함수와 Lagendre 다항식, 복소수와 해석함수, 적분표현, 경제조건과 고유함수, Green의 함수, 적분 방정식, 근사법, 접근법, Laplace, Poisson 방정식의 해법, 분포함수, 행렬, Vector, Tensor 해석 등을 이해시킨다.

(석사) 회로망 특론(Special Topics in Network Analysis)
선형 회로망 기타 물리계를 해석하는 방법을 다룬다.
물리계의 모델, 회로망의 토폴로지, 물리계의 다이나믹 방정식, 상태 변수 및 변환방법에 의한 연속시간계 해석 등을 습득시킨다.

(석사) 전자장 특론(Electro-Magnetic Fields and Waves)
귀납법적으로 Maxwell 방정식을 해득시키고 연역적 방법에 의해, 이 방정식이 내포하고 있는 결론을 응용할 수 있는 능력을 배양한다.

(석사) 전기기계특론(Advanced Theory of Electrical Machinery)
전기기기 및 장치 전반에 걸친 전자에너지 변환 형상을 이해시키고, 그의 응용능력을 배양한다.

(석사) 고분자 개론(Introduction of Macromolecules)
새로운 고분자 생성반응, 고분자물의 입체화학, 분과학적 성질(AMR, ORD 등) 생체활성 고분자 등의 개론적 검토, 공업용 중합체의 제조, 성질, 처리 및 이용, 천연 고분자들의 작용 등

(석사) 반도체 전력공학(Semiconductor Power Engineering)
전력용 반도체를 사용한 전력 변환의 원리와 정류기, 쵸퍼, 인버터 등의 여러 가지 변환 장치의 동작을 다룬다.

(석사) 전기응용이론(Theory of Electric Applications)
전기에너지를 제 3의 에너지로 변화시 기초이론, 전열의 기초지식, 전기화학, 전기철도 및 전기 기기의 제어, 전원 설비설계에 관한 응용

(석사) 디지털 신호처리 특론(Digital Signal Processing)
디지털 신호처리의 근간이 되는 sampling 이론, Fast Fourier Transform, Z 변환, Filter 이론 등을 강의한다.

(석사) 디지털 신호처리 응용(DSP Applications)
디지털 신호처리 프로세서의 구조 및 프로그래밍을 강의하고, DSP를 사용한 응용사례를 실제 디자인한다.

(석사) 이산치 제어특론(Discrete-Data Control)
Z-변화, 상태변수기법, 안정도에 관한 분석과 이산치 제어계의 설계 및 Continuous -Data System의 Digital Simulation을 습득시킨다.

(석사) 로보트 제어공학(Robot Control Engineering)
로봇의 동력학 해석 및 제어기 구성법에 관련된 내용을 배운다.

(석사) 센서공학 특론(Sensor Engineering)
각종 정보를 감지하여 전기적 신호로 변환하는 기구에 관련된 기초이론 및 그 응용에 대하여 강의함

(석사) 최적제어특강(Advanced Optimal Control theory)
제어계 설계시 최적제어 이론을 응용하는 방법을 다룬다.
최적 조건, Time-Optimal 시스템 설계, Field Optimal 시스템 설계, Optimal Linear System with Quadratic Criteria 등

(석사) 다변수 제어이론(Multivariable Control Theory)
Structure, interactive control, Non-Interactive Control 등을 다룬다.

석박사공통과정

(석 박) 논문특별연구세미나(Lab. Seminar)
전공분야의 발표논문을 선별하여 발표하고 이에 대한 토의를 한다.

(석 박) 재료특론 I (Special Topics in Electrical Material I)
양자 역학의 기초개념, 유전재료, 도체, 반도체 및 초전도 재료, 강자성재료과 결함의 평형상태 농도, 결함사이의 상호 작용 등을 습득시킨다.

(석 박) 재료특론 II (Special Topics in Electrical Material II)
고분자, 고체재료에 대한 화학적 및 기계적 성질 등을 습득시킨다.

(석 박) 전도이론 특론(Current Injection Theory)
고체 소자에서 전도 전류를 위한 에너지 밴드의 개념, 완전 절연체의 특성, 트랩의 종류, Current-Flow 방정식, 고체의 과도전류 특성, 절연체 및 반도체에 프라즈마가 삽입되었을 때 전류의 전도특성등을 습득시킨다.

(석 박) 유전완화론(Dielectric Relaxation Theory)
유전체의 기본 완화 특성과 전기회로에서의 완화특성, 완화의 열역학 특성, 단일 및 다중 완화 시간을 갖는 유전체, 가스 및 액체 상태 결정에서의 완화특성 등을 습득시킨다.

(석 박) 고전압 특론(Advanced Theory of High Voltage Engineering)
고전압 현상의 이론과 기체의 절연파괴, 불평등 전계 내의 방전특성, 고체 및 액체의 절연 파괴 고전압의 발생과 측정, 고전압시험법 및 절연시험 특성 등을 습득시킨다.

(석 박) 고체 에너지 변환(Solid State Energy Conversion)
현대적인 각종에너지 변환장치의 동작원리를 다룬다.
인크리멘탈 트렌스듀서 및 회전기계를 포함한 각종 변화 장치의 물리적 기본원리를 이해하는데 중점을 두고. 전자장에서의 하전입자의 운동에서 시작하여 전기-기계, 전기-방사 및 핵-전기간의 에너지 변환 장치 등을 다룬다.

(석 박) 양자전자특론(Special Topics in Quantum Mechanics and Electronics)
Coherence 복사파의 발진, 전파 및 응용, Laser의 발진, Laser 물질, Gaussian Beam Mode관 변조, 전기광학특성, Parametric 발진, 비선형 광학이론, Brillouin 및 Raman Scattering 양자 잡음 등을 다룬다.

(석 박) 전기화학 공정(Electrochemical Processes)
전기화학의 원리를 이용한 각종 화학 공정의 검토 및 새로운 공정의 개발 가능성을 검토한다.
열역학, 전기화학 반응 및 이동현상 등을 기초로 하여 새로운 에너지의 전환법의 이용방법도 고찰한다.

(석 박) 반도체 이론(Semiconductor)
반도체의 여러 가지 응용면을 이해하기 위한 기본 이론을 정리하고, 반도체의 실제 응용 분야를 물리적으로 해설한다.
(석 박) 고체 전자론(Solid State Electronics)
각종 전자재료의 물리처리과정 및 기술적인 제한 등을 다룬다. 절연체, 강자성재료, 페라이트, 도체, 반도체, 소전도체 등을 대상으로 하며, 또한 새로운 고체물질을 이용한 장치의 설계 제조기술을 다룬다.

(석 박) 통계 및 양자역학(Introduction to Statical and Quantum Mechanics)
통계역학의 원리이해와 양자 역학의 기초를 습득한다.

(석 박) 전기기기 설계 특론(Advanced Design of Electric Machinery)
각종 전기기기의 설계 이론과 설계의 실제를 습득시킨다.

(석 박) 비정질 반도체이론(Non-Crystalline Semiconductor)
반도체의 여러 가지 응용면을 이해하기 위한 기본이론을 정리하고 비정질 반도체의 실제 응용분야를 물리적으로 해설한다.

(석 박) 고체전기물성 특론(Special Topics in Electrical Properties of Polymer Materials)
고분자물질이 갖는 특수한 물리, 화학적 성질을 다루게 된다.
강의 내용으로서는 고분자, 완화현상, 전기전도현상, 탄성체 이론 등을 다루게 되며 또 고분자의 구조 및 특수 응용을 습득시킨다.

(석 박) 전기물성특론(Special Topics in Electrical Properties of Material)
각종 전기재료의 물성처리 과정 및 기술적인 제한 등을 다룬다.
절연체, 강자성재료, 도체, 반도체 등을 대상으로 하여 이 들의 전기적인 물성을 습득시킨다.

(석 박) 전기방전 특론(Advanced Theory of Electric Discharge)
방전현상개론, 장 gap방전, 뇌방전, 고전압기체, 부성기체중의 방전, 진공중의 방전, 연면방전, 고주파방전, 레이저방전, 트리가방전, 오조나이저 방전등을 습득시킨다.

(석 박) 프라즈마 공학(Plasma Engineering)
프라즈마의 개념, 프라즈마의 물리정수, 프라즈마 중의 파동과 방사, 프라즈마 진단법 등을 습득시킨다.

(석 박) 고분자과학 특론(Advanced Polymeric Science)
고분자광학의 개념, 고분자의 구조 및 성질, 고분자의 분석과 시험법 그리고 고분자의 중합이론 등을 습득시킨다.

(석 박) 분광학 특론(Selected Topics in Spectroscopy)
분광학에 관한 기본이론과 적외선 분석이론을 습득시킨다.

(석 박) 방사선 공학(Engineering Radial Rays)
각종 방사선의 핵분열 기초이론과 γ선의 가교기술에 관한 이론을 습득시킨다.

(석 박) 정전기 공학(Electrostatic Engineering)
정전기에 기초이론과 그의 응용 및 정전재해 방지대책에 관한 이론을 습득시킨다.

(석 박) 양자역학 특론Ⅰ(Advanced Quantum Mechanics Ⅰ)
상대론적 양자역학의 기본개념, Dirac의 상대론적 파동방정식 복사론장의 상호작용이론, S-행렬과 Foynman법칙과 계산볍, 양자전자 역학 등

(석 박) 양자역학 특론Ⅱ(Advanced Quantum Mechanics Ⅱ)
장에 관한 일반론, 장의 양자화, 장의 상호작용 및 섭동이론, Renor-Malization 분산관계식, Regge Pole, Current Algebra

(석 박) 고체의 조직구조 및 결함(Structure & Defect of Solids)
고체의 원자배열 및 좌우 대칭요소, 방향과 결정면, 단위창 등에 대한 소개, 고체의 결함, 즉 점, 선 및 표면결함 및 전위의 성질, 전위와 점 결함과의 상호작용.

(석 박) 전자재료(Electronic Materials)
각종 전자재료의 물성처리 과정 및 기술적인 제한 등을 다룬다.
연구대상 물질로는 절연체, 강자성체, 페라이트, 도체, 반도체 등이다.

(석 박) 물리전자학(Physical Electronics)
기체 및 고체의 전기자기적 성질과 그 전자장치에의 응용을 다룬다.
전자의 방출기구, 기체의 집단적 운동 진공판과 방전관 내에서의 물리적 현상, 고체의 에너지밴드이론, 각종 반도체 장치의 전기적 특성, 유전체와 자성체의 성질 및 이를 이용한 장치, 새로운 고체장치의 물리, 레이저 및 장치 절연체의 절연파괴, 코로나 방전등

(석 박) 반도체 물리(Introduction to Solid State Physics)
반도체의 여러 가지 응용면을 이해하기 위한 기본이론을 정리하고, 반도체의 실제 응용분야를 물리적으로 해설한다.

(석 박) 양자전자공학(Quantum Electronics)
Coherence 복사파의 발진전파 및 응용, Laser의 물질, Gauss Beam Mode 관변조, 전기광학특성, 음파광학특성, Parametric 발진, 비선형 광학이론, Brillouin 및 Raman Scattering, 양자 잡음 등을 다룬다.

(석 박) 응용양자화학(Applied Quantum Chemistry)
체계적으로 양자역학을 논하고 전자구조, 원자구조 및 분자 구조를 다룬다.

(석 박) 서어보 제어기기(Machinery in Servo Control)
서어보 제어를 위한 제어회로, 전력변환, 회전 기기 및 제어이론을 다룬다.

(석 박) 전기기계 해석(Analysis of Electric Machines)
전기 기계의 수치적 모델링과 동작 특성의 시뮬레이션 기법을 습득시킨다.

(석 박) 전기 기기 제어 특론(Advanced Theory of Electric Machine Control)
전기기계의 현대적 제어장치를 다룬다.

(석 박) 절연 파괴 특론(Dielectric Breakdown Theory)
고체, 액체 및 고체절연체에 대하여 직/교류전압, 고주파 전압 및 충격파 전압을 인가할 때 절연파괴 기구를 규명하고 그에 따른 고전압 설비 및 측정방법을 습득한다.

(석 박) 조명 시스템 이론(Theory of Lighting System)
조명의 기초지식과 응용이론, 조명시스템의 에너지관리, 각종건물의 조명방법 및 제어설비에 관하여 다룬다.

(석 박) 광원 이론(Theory of Light Source)
온도 방사와 루미네센스, 각종 광원의 특징, 광원의 종류와 조명 기구, 광원의 전원 회로를 다룬다.

(석 박) 전도성 고분자의 전기물성(The Electrical Properties of Conductive Polymer)
전기, 전자 및 반도체 소재로 새롭게 각광받는 전도성 고분자의 기본물성 및 그 응용 소자에 대하여 이해한다.

(석 박) 전력시스템 특론(Special Issues on Power System)
최근 발표된 해외논문을 중심으로 전력공학의 최신동향과 응용 및 해석방법을 심도 있게 이해하고 분석한다.

(석 박) 전력계통망 해석론(Electric Power System Analysis)
조류계산, 고장해석 및 안정도 해석 등을 습득시킨다. 전산기를 이용한, 대규모 전력계통의 Network Matrices를 작성

(석 박) 계통공학 특론(Advanced Power System Engineering)
강제적 안정도, 속응성을 개선하는 발전전력조정, 무효전력, 설비운전, 주파수제어 및 신뢰도 향상 등을 습득시킨다.

(석 박) 비선형 프로그래밍(Nonlinear Programming)
시스템의 제약조건 유무에 관련하여 정해진 비선형 목적함수를 최적화하는 Convex 해석 최적화 조건과 쌍대성, 프로그램 작성법을 습득시킨다.

(석 박) 전력 계통의 경제적 운용(Optimal Economic Operation of Electric Power System)
전력 계통이 높은 안정도를 가지고 양질의 전력을 공급하면서 수력 및 기력 발전기의 부하 배분을 최적화시키는 경제적 운용법을 터득한다.

(석 박) 전력 계통의 설계(Design of Electric Power System)
전력 계통이 경제적이며, 신뢰도와 안정도가 높고, 보호가 용이한 시스템이 되도록 확장해 가는 설계를 다룬다.

(석 박) 전력 계통의 시뮬레이션(Simulation of Electric Power System)
대규모 전력계통의 Steady state와 Dynamic 상태의 수학적 모델을 컴퓨터 시뮬레이션 하는 기법을 다룬다.

(석 박) 전력 계통의안정도 해석(Analysis of Electric Power System Stability)
발전기들이 상호 연계된 전력계통의 소신호안정도, 과도안정도 및 Liapunov이론을 쓴 안정도 해석법을 다룬다.

(석 박) 영상 처리 특론(Image Processing Theory)
검출된 영상신호 정보를 디지털 신호로 변환하여 압축하고 재구성하는 등 제반 처리를 하는 과정에서 필요한 이론 및 방법론을 강의함.

(석 박) 영상시스템 설계(Imaging System Design)
Imaging System의 구성요소와 원리를 강의한다.
일례로 컴퓨터 단층 촬영시스템, 의료용 영상 시스템 등을 살펴본다.

(석 박) 영상 압축 특론(Theory of Image Compression)
영상압축에 사용되는 변환방식, 예측기 구성, 양자기 등의 이론과 실례를 강의한다.
영상압축의 국제표준인 JPEG, MPEG 등을 강의한다.

(석 박) 영상공학 특강(Imaging Science and Technology)
영상시스템 개요, 영상 개선, 영상 이해, 영상 압축 등 다양한 영상처리 분야를 강의한다.

(석 박) 선형시스템 해석(Linear System Analysis)
가장 간단한 제어대상인 선형시스템을 해석하기 위한 기법을 배운다.
선형공간의 개념 및 좌표변환, 선형 시스템의 수학적 표현 및 응답특성, 가제어성 및 가관측성, 상태 추정기, 안정도 해석 그리고 간단한 선형제어기 설계문제를 다룬다.

(석 박) 적응 제어(Adaptive Control)
미지의 파라미터가 존재하는 시스템 해석법을 배운다.
Lyapunov 안정도이론, 적응관측자, MRAS 설계 등에 관한 기본 이론을 배우고 컴퓨터 모의실험을 통한 사례검토를 한다.

(석 박) 확률제어 이론(Stochastic Control Theory)
Random Input에 의한 시스템 제어문제를 다룬다. Stochastic Process의 일반적 개념 소개, 수렴성과 안정도, Markov Process, 확률 미분방정식, 확률제어 등을 강의한다.

(석 박) 제어공학 특강(Special Topics in Control)
제어공학 분야의 새로운 이론 및 최신 Topic을 강의함

(석 박) 마이크로프로세서 시스템설계(Microprocessor System Design)
산업용 마이크로프로세서시스템의 설계개념을 배우며, 다양한 마이크로프로세서 시스템의 설계 기법에 관하여 강의한다.

(석 박) 마이크로프로세서 응용(Microprocessor System Application)
모터제어에서부터 NC 및 로봇 등의 다양한 산업용 기기 제어를 위한 마이크로프로세서 및 DSP 응용 시스템의 구조 및 설계 기법에 관하여 강의한다.

(석 박) 디지털 제어계(Digital Control System)
컴퓨터를 이용한 제어계 구성을 위한 수학적 기초 및 제어기법을 배운다.
Z-변환, 차분방정식, 연속시간계 해석방법과의 비교, 각종 변환기법을 통한 디지털 제어계의 구성 및 그 특성 고찰, 신호 샘플링 및 그 영향을 다루며 실질적인 응용 예제를 소개한다.

(석 박) 로보트 공학(Robot Engineering)
Kinematic Equation, Differential relationship, Motion Trajectories, Dynamics, Control, Static Forces and Compliance, Robot Programming에 대하여 배운다.

(석 박) 지능제어 이론(Intelligent Control Theory)
퍼지 이론과 신경망이론을 이용한 제어법을 배운다.
Fuzzy Set, Relations, Functions 등 각종 기초 개념을 배우고, 퍼지모델과 시스템, 그리고 퍼지제어기를 배우며, 신경망의 구조 및 학습법, BPN, CPN, Associative Memory 및 그 응용에 대한 고찰을 한다.

(석 박) 컨버터에 의한 전동기 제어(Motor Control Using Converter)
전동기 제어를 위한 여러 가지 제어기법을 고찰하고 컨버터를 이용한 전동기 제어법을 강의한다.

박사과정

(박사) 세미나(Seminar)
전기공학의 여러 전공분야에 대한 최첨단의 논문을 교재로 삼아, 그에 관한 심도 있는 토의 및 강의를 통해서 논문작성에 기여한다.

(박사) 최적 휠터링(Optimal Filtering)
Kalman Filter, 시불변형 Filter, 적응 Filter, Smoothing 비선형 Filter, Estimation 기법을 습득한다.

(박사) 특수 기기(Specialized Machinery)
리니어모터, 스텝모터, 무정류자 전동기 특수용도 기기의 원리와 응용을 다룬다.

(박사) 비선형 제어(Nonlinear Control)
선형화하여 다룰 수 없는 비선형계를 비선형 미분방정식으로 나타내고 이 시스템의 수치해석법, Liapunov의 안정도 및 입출력 안정도 해석제어법을 다룬다.

(박사) 초전도공학 특론(Advanced Superconductor Engineering)
절대온도에서의 도체 특성, 초전도체의 기초 이론, 초전도체의 제조과정과 응용, 새로운 재료 개발을 다룬다.

(박사) 플라즈마 역학(Plasma Dynamics)
기체 Plasma 및 그의 상태방정식, 전자계내의 입자운동 입자충돌 확산전도율, 핵융합에 의한 발전, Ion에 층을 이용한 통신, Magnetic Hydro-Dynamic Power발전에의 응용을 다룬다.

(박사) 조명공학 특론(Advanced Lighting Engineering)
조명설계의 기술과 이론, 광원의 특징, 방제조명등 조명공학에 대한 응용, 특수장소의 조명을 다룬다.

(박사) 전기화학 특론(Advanced Electric Chemistry)
전기화학의 기초이론 및 원리를 습득하여 전지, 축전지, 전기화학공업 등 최신 이론을 습득하고 새로운 기술개발과 응용범위 확대한다.

(박사) 전열공학 특론(Advanced Electrothermics)
전기에너지를 이용한 전열공학의 기초이론. 각종 전기로(저항로, 유도로, 아크로, 특수로)에 대한 전열의 응용을 다룬다.

(박사) 반도체물성 및 공학 특론(Advanced Physical Properties and Engineering of Semiconductor)
반도체의 전도 mechanism, 접합이론, 반도체의 광전 현상, 발진 현상 등의 이론과 응용을 다룬다.

(박사) 트리잉 파괴 이론(Treeing Breakdown Theory)
액체 및 고체 절연체에 있어서 직/교류전압, 고주파 전압 및 충격파 전압에 대한 부분 방전인 트리의 발생기구를 규명하고 그의 발생 방지대책을 이해시킨다.

(박사) 뇌방전 이론(Lightning Discharge Theory)
정전기의 발생 및 방전에 관한 기초이론, 발생설비 및 그이 응용과 뇌방전 전류 전류 측정 및 뇌격 방지대책을 이해시킨다.

(박사) 부분방전 검출론(Detecting Theory for Partial Discharge)
절연재료에 고전압이 인가됐을 때 절연체내에서 일어나는 국부적인 절연파괴의 기초이론 및 그의 방지, 예지대책이론과 더불어 전기기기, 전력케이블 기타 부분에 응용하는 방법을 강의한다.

(박사) 전자물성공학 특론(Electronic Properties of Materials)
전기, 전자 및 통신 재료공학에 기초가 되는 물질의 성질을 규명하여, 그 특수한 성질을 이해한다.

(박사) 전력계통의 신뢰성해석(Reliability Analysis of Power Systems)
전력계통의 수요 예측, 발전 Unit 및 송전선 사고등 불확정 요소의 분포와 확률, Markov 과정 이론을 써서 신뢰성을 해석한다.

(박사) 전력계통의 전산기응용(Computer Application in Power Systems)
계층구조의 전력계통 컴퓨터 제어망의 구성과 운영체제를 분석하고 이해하며 상태추정, 경제급전, 자동발전제어, 안전성제어 등, 각 계층에서의 자동운용 및 제어체제의 원리와 방법론를 이해한다.

(박사) 대형 시스템 특론(Large-Scale System Theory)
대형시스템에서 발생하는 제반문제와 효과적인 해석 및 구현방식을 안정도와, 상태추정, 시스템의 축약기법을 중심으로 이해한다.

(박사) 대형시스템 최적화기법(Optimization Techniques of Large-Scale Systems)
대형시스템의 운용과 제어를 최적화 하기 위한 제반 방법론을 분석하고 동적 프로그래밍, 선형프로그래밍과 폰트리아진의 최적원리를 중점적으로 이해한다.

(박사) 전력계통의 최적제어(Optimal Control of Power Systems)
전력시스템의 비선형 최적제어를 위한 제반 방법론을 비교 검토하여 특히 신경회로망의 응용과 적응제어 기법 및 선형 최적제어방식을 중점적으로 분석한다.

(박사) 전력계통의 인공지능 응용(Artificial Intelligence in Power System)
최근 광범위한 응용이 진행되고 있는 인공지능의 기본이론과 방법론을 이해하고 전력시스템의 감시와 제어 및 운용체계에 적용되고 있는 전문가 시스템과 퍼지시스템의 이론 및 구현방법론을 습득한다.

(박사) 의학영상시스템 특론(Medical Imaging System)
의학영상시스템의 특성 및 구성요소 등을 강의하고, 일례로 뇌파시스템, 자기공명영상시스템, 뇌자도 시스템 등을 강의한다.

(박사) 생체 신호처리 특론(Biological Signal Processing)
뇌파, 뇌자도, 자기공명신호 등 생체내의 신호처리를 위한 다양한 처리기법을 강의한다.
또한 측정의 오차나 artifact를 제거하기 위한 신호처리기법을 소개한다.

(박사) 다차원 신호처리(Multi-dimensional Signal Processing)
이차원 영상 및 삼차원 의학영상, video signal, 사차원 및 오차원 영상 (의학영상)등에 관한 신호처리 기법 및 응용실례를 강의한다.

(박사) 비선형신호처리 특론(Nonlinear Signal Processing)
비선형신호처리의 개요 및 관련 수학 등을 강의하고, 신경망, bispectrum, spectrum estimation 등에 사용되는 비선형신호처리의 응용례를 강의한다.

(박사) 확률적신호처리 특론(Stochastic Signal Processing)
확률이론 및 확률적 신호에 대한 처리 기법 등을 강의한다.
Adaptive filtering 등 실례를 소개한다.

(박사) 안정도 이론(Stability Theory)
공간의 개념, positive 시스템, 절대 및 상대 안정도, 리아프노프 안정도, 수동성 및 초안정도에 관하여 배운다.

(박사) 시스템 식별론(System Identification)
시스템 모델링 기법, 매개변수 추정 방법, 수렴성, 재귀 추정법 및 추정법의 구현에 관한 내용을 다룬다.

(박사) 관측기 이론(Observer Theory)
Observer Theory, Minimal Order Observer, Linear State Function Observer, Observer Based Controller Adaptive Observer, Observer Based Compensation, Geometric Theory of Observer 등을 배운다.

(박사) 강인성 제어 시스템(Robust Control System)
외란 및 잡음에 강한 제어기 설계법을 배운다.
기존 제어기의 외란 및 잡음에 대한 특성 고찰, 제어기에 대한 감도 해석, 강인성과 제어 효율과의 관계, 적응제어기, 그리고 강인성을 갖는 새로운 제어기를 소개한다.

(박사) 지능형 로봇 제어(Intelligent Robot Control)
어려운 작업환경에서 인간을 대신할 수 있는 고성능 로봇의 개발 현황과 이에 필요한 기초학문을 배운다.
로봇 팔의 협조제어, 이동형 및 보행형 로봇, 로봇 제어를 위한 컴퓨터 기술, 로봇의 학습능력 부여, 앞으로의 동향 등을 소개한다.